Robot aspirador com LiDAR: como funciona, limites e o que verificar

LiDAR é a sigla de Light Detection and Ranging. Num robot aspirador, é uma pequena torre com um laser que gira e mede a distância às paredes e aos móveis. O robot usa essas medições para desenhar o mapa da casa e saber onde está. Funciona bem para mapear, mas não é a solução para tudo, e é por isso que muitos modelos combinam o LiDAR com uma câmara.

Esta página explica o que o LiDAR faz, onde falha e que funções convém verificar à parte antes de abrir a ficha de um modelo.

Como funciona o LiDAR num robot aspirador

Segundo descrições técnicas do sistema, o emissor laser e o sensor rodam a poucas voltas por segundo, enviam impulsos de luz infravermelha em todas as direções e calculam o tempo que a luz demora a regressar. Com essas distâncias, o software constrói a planta das divisões enquanto o robot limpa.

Como o robot emite a sua própria luz, não depende da iluminação da divisão, ao contrário do que acontece com a navegação apenas por câmara, que precisa de luz ambiente.

O que o LiDAR faz bem

• Mapas precisos de grandes espaços. Uma fonte técnica refere mapas com precisão de poucos centímetros e formas de divisão fáceis de reconhecer.
• Saber onde está. O robot conhece a sua posição em relação à base de carga, o que ajuda a regressar para carregar.
• Mapas guardados. Muitos modelos guardam o mapa, o que permite, por exemplo, dividir a casa em zonas na app. Esta função depende do modelo e deve ser confirmada na ficha.

O termo navegação inteligente é usado pelas marcas de forma ampla, pelo que o que interessa é perceber que sensores o modelo tem de facto.

Onde o LiDAR falha

O laser digitaliza num plano horizontal. Isso traz quatro limitações:

1. Objetos no chão. O LiDAR não distingue um cabo de uma migalha, nem vê o que está acima ou abaixo do plano do laser.
2. Superfícies transparentes. Portas de vidro e janelas até ao chão são quase invisíveis para o laser.
3. Altura. A torre acrescenta altura ao robot, o que pode impedir a passagem por baixo de móveis baixos. A altura exata consta da ficha e convém comparar com o espaço livre dos móveis.
4. Peça móvel. A torre rotativa é uma peça mecânica; uma fonte técnica aponta-a como ponto comum de avaria, embora isso não possa ser generalizado a todos os modelos.

LiDAR, câmara e deteção de obstáculos

Para colmatar estas falhas, os modelos mais completos juntam uma câmara ao LiDAR. O LiDAR trata do mapa da casa, e a câmara, com software de reconhecimento (muitas vezes descrito como inteligência artificial), identifica objetos no chão e decide se os contorna. Quem procura um robot aspirador que evita obstáculos como cabos ou meias deve, por isso, procurar a referência a câmara ou sensores específicos de obstáculos, e não apenas ao laser.

As câmaras têm também limites: sem luz suficiente têm dificuldade em ver, e alguns modelos usam iluminação própria para compensar. Para quem se preocupa com privacidade, convém ler na documentação do fabricante o que a câmara regista e para onde vão as imagens.

Modelos sem LiDAR existem e usam outras combinações de sensores, geralmente mais simples. Nem sempre fazem mapas guardados, pelo que vale a pena consultar a ficha de cada um.

Funções que não dependem do LiDAR

Wi-Fi, controlo por app, compatibilidade com Alexa ou Google Home e mapas editáveis são funções à parte. Um modelo pode ter LiDAR sem ter assistente de voz, e o contrário também acontece. Na ficha de cada aparelho, convém confirmar:

• se a ligação Wi-Fi existe e se a app está disponível em português;
• que assistentes de voz são suportados;
• se o mapa pode ser dividido em zonas ou ter zonas proibidas.

Estas indicações são do fabricante e esta página não as testou.

Checklist antes de abrir a página de um modelo

1. Tipo de navegação (LiDAR, câmara, ambos).
2. Altura do robot, sobretudo se há móveis baixos.
3. Deteção de obstáculos no chão (câmara ou sensores dedicados).
4. Mapas guardados e zonas.
5. Depósito e autonomia, que dependem do modelo.
6. App e assistentes de voz, se forem importantes.

Para comparar com outros formatos, a página dos robots aspiradores reúne a categoria, e quem hesita entre robot e aspirador sem cabo pode consultar o aspirador vertical. Para limpar à mão o que um robot não alcança, o aspirador de mão é uma opção. A lista de marcas de aspirador permite navegar por fabricante.

Para continuar, o guia para escolher um robot aspirador ajuda a decidir, e há um texto sobre se vale a pena comprar um robot aspirador.

Têm página própria o robot aspirador com esfregona e o robot com base de esvaziamento.

Os cuidados de rotina estão na manutenção do robot aspirador.